回復(fù):看看吧
啟動(dòng)PID參數(shù)自整定程序,可自動(dòng)計(jì)算PID參數(shù),自整定成功率95%,少數(shù)自整定不成功的系統(tǒng)可按以下方法調(diào)PID參數(shù)。
P參數(shù)設(shè)置
如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù)P應(yīng)為多少,請(qǐng)把P參數(shù)先設(shè)置大些(如30%),以避免開機(jī)出現(xiàn)超調(diào)和振蕩,運(yùn)行后視響應(yīng)情況再逐步調(diào)小,以加強(qiáng)比例作用的效果,提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,以既能快速響應(yīng),又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。
I參數(shù)設(shè)置
如不能肯定積分時(shí)間參數(shù)I應(yīng)為多少,請(qǐng)先把I參數(shù)設(shè)置大些(如1800秒),(I> 3600時(shí),積分作用去除)系統(tǒng)投運(yùn)后先把P參數(shù)調(diào)好,爾后再把I參數(shù)逐步往小調(diào),觀察系統(tǒng)響應(yīng),以系統(tǒng)能快速消除靜差進(jìn)入穩(wěn)態(tài),而不出現(xiàn)超調(diào)振蕩為最佳。
D參數(shù)設(shè)置
如不能肯定微分時(shí)間參數(shù)D應(yīng)為多少,請(qǐng)先把D參數(shù)設(shè)置為O,即去除微分作用,系統(tǒng)投運(yùn)后先調(diào)好P參數(shù)和I參數(shù),P、I確定后,再逐步增加D參數(shù),加微分作用,以改善系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,以系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩為最佳,(多數(shù)系統(tǒng)可不加微分作用)。
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